豌豆小车/Buggy - Documentation

Methods

(static) getBatteryValue(moduleIndex) → {Promise.<int>}

Source:

Buggy.js, line 12

获取电池电量值

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

电池电量值，范围 0~100

Type: Promise.<int>

(static) setBuzzer(moduleIndex, frequency)

Source:

Buggy.js, line 21

设置蜂鸣器声音频率（Hz）设置频率为0表示关闭蜂鸣器

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`frequency`	int	频率：0~20000 Hz

(static) setLed1(moduleIndex, r, g, b)

Source:

Buggy.js, line 33

设置led1灯颜色（r,g,b 参数都设置为0时，关闭LED）

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`r`	int	红色：0~255
`g`	int	绿色：0~255
`b`	int	蓝色：0~255

(static) setLed2(moduleIndex, r, g, b)

Source:

Buggy.js, line 47

设置led1灯颜色（r,g,b 参数都设置为0时，关闭LED）

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`r`	int	红色：0~255
`g`	int	绿色：0~255
`b`	int	蓝色：0~255

(static) setMotors(moduleIndex, speed_left, speed_right)

Source:

Buggy.js, line 60

设置电机A转动

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`speed_left`	int	转速：-100~100 符号表示转动方向，绝对值为转动速度
`speed_right`	int	转速：-100~100 符号表示转动方向，绝对值为转动速度

(static) getS1(moduleIndex) → {Promise.<float>}

Source:

Buggy.js, line 73

获取s1检测的亮度值亮度值代表相对强度，值越大代表亮度越强

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

亮度值，范围 0~100

Type: Promise.<float>

(static) getS2(moduleIndex) → {Promise.<float>}

Source:

Buggy.js, line 82

获取s2检测的亮度值亮度值代表相对强度，值越大代表亮度越强

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

亮度值，范围 0~100

Type: Promise.<float>

(static) getTracerAllBlackState(moduleIndex) → {Promise.<bool>}

Source:

Buggy.js, line 91

判断循迹传感器是否全部检测为黑

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

True：循迹传感器全部检测为黑 False：循迹传感器任意一个检测到白

Type: Promise.<bool>

(static) getTracerAllWhiteState(moduleIndex) → {Promise.<bool>}

Source:

Buggy.js, line 100

判断循迹传感器是否全部检测为白

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

True：循迹传感器全部检测为白 False：循迹传感器任意一个检测到黑

Type: Promise.<bool>

(static) isTracerCheckBlack(moduleIndex, channel) → {Promise.<bool>}

Source:

Buggy.js, line 110

判断某个循迹传感器是否检测为黑

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`channel`	int	通道：1~5 表示t1~t5

Returns:

True：对应循迹传感器全部检测为黑 False：对应循迹传感器全部检测为白

Type: Promise.<bool>

(static) getTracerValue(moduleIndex, channel) → {Promise.<float>}

Source:

Buggy.js, line 123

获取某个循迹传感器的检测值

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`channel`	int	通道：1~5 表示t1~τ5

Returns:

Type: Promise.<float>

(static) isT6CheckUnobstructed(moduleIndex) → {Promise.<bool>}

Source:

Buggy.js, line 133

判断t6是否无遮挡

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

True：t6无遮挡 False：t6被遮挡

Type: Promise.<bool>

(static) isT7CheckUnobstructed(moduleIndex) → {Promise.<bool>}

Source:

Buggy.js, line 142

判断t7是否无遮挡

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

True：t7无遮挡 False：t7被遮挡

Type: Promise.<bool>

(static) setCalibrationPercentage(moduleIndex, value)

Source:

Buggy.js, line 151

设置循迹传感器的阈值百分比为value 阈值 = 循迹传感器检测的黑色值 * value% + 循迹传感器检测的白色值 * （1 - value%）

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`value`	int	值：0~100

(static) calibrationBlack(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 162

校准循迹传感器的黑色值

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) calibrationWhite(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 170

校准循迹传感器的白色值

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) getFirmwareVersion(moduleIndex) → {Promise.<int>}

Source:

Buggy.js, line 179

获取当前模块版本号

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

Returns:

Type: Promise.<int>

(static) setOnboardRGB(moduleIndex, rgb)

Source:

Buggy.js, line 188

设置板载LED的颜色

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号
`rgb`	int	'红': 1,'绿':2,'蓝':3,'浅蓝':4,'黄':5,'紫':6,'白': 7,'不亮': 8

(static) regBatteryValue(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 197

注册电池电量值上传，当电池电量发生改变时会接收到数据

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) regS1(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 205

注册s1检测的光强值上传，当s1检测的光强值改变时会接收到数据

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) regS2(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 213

注册s2检测的光强值上传，当s2检测的光强值改变时会接收到数据

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) regTracerState(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 221

注册循迹传感器检测状态上传，当s循迹传感器检测状态改变时会接收到数据 True表示检测为黑色，False表示检测为白色 channel表示通道，1~5表示选择t1~t5通道当channel为0时，上传数据为list(bool)， 5个通道的检测状态一起上传

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) unregBatteryValue(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 229

注销电池电量值上传

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) unregS1(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 236

注销s1检测的光强值上传

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) unregS2(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 243

注销s2检测的光强值上传

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号

(static) unregTracerState(moduleIndex)

Source:

Buggy.js, line 250

注销循迹传感器检测状态上传

Parameters:

Name	Type	Description
`moduleIndex`	int	模块序号