Methods
(static) getDistance(moduleIndex) → {Promise.<float>}
- Source:
获取检测的距离值（cm）
Parameters:
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
moduleIndex |
int | 模块序号 |
Returns:
距离值，范围 0~100 cm
- Type
- Promise.<float>
(static) getFirmwareVersion(moduleIndex) → {Promise.<int>}
- Source:
获取当前模块版本号
Parameters:
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
moduleIndex |
int | 模块序号 |
Returns:
- Type
- Promise.<int>
(static) setOnboardRGB(moduleIndex, rgb)
- Source:
设置板载LED的颜色
Parameters:
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
moduleIndex |
int | 模块序号 |
rgb |
int | '红': 1,'绿':2,'蓝':3,'浅蓝':4,'黄':5,'紫':6,'白': 7,'不亮': 8 |
(static) regDistance(moduleIndex)
- Source:
注册检测的距离值上传，当检测的距离值改变会接收到数据，返回类型为float
Parameters:
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
moduleIndex |
int | 模块序号 |
(static) unregDistance(moduleIndex)
- Source:
注销距离值上传
Parameters:
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
moduleIndex |
int | 模块序号 |