const client = require("../client");
const utils = require("../utils");
/**
* @module 彩灯模块/Led
*/
module.exports = {
/**
* @description 设置彩灯颜色(r,g,b 参数都设置为0时,关闭LED)
* @param {int} moduleIndex 模块序号
* @param {int} r 红色:0~255
* @param {int} g 绿色:0~255
* @param {int} b 蓝色:0~255
*/
setRgb(moduleIndex, r, g, b) {
utils.checkNotNull(moduleIndex);
utils.checkNotNull(r);
utils.checkNotNull(g);
utils.checkNotNull(b);
return client._doCommand(`led${moduleIndex}.set_rgb(${r},${g},${b})`);
},
/**
* @description 控制彩灯由当前颜色在指定时间渐变到目标颜色
* @param {int} moduleIndex 模块序号
* @param {int} r 目标红色:0~255
* @param {int} g 目标绿色:0~255
* @param {int} b 目标蓝色:0~255
* @param {float} time 渐变时间:0~60 s 变化到目标颜色所用的时间
* @param {bool} block 阻塞参数: False: 不阻塞 True: 阻塞
* @param {int} step 变化次数: 在渐变时间内经过多少次变化达到目标颜色
*/
fadeToRgb(moduleIndex, r, g, b, time, block = false, step = 50) {
utils.checkNotNull(moduleIndex);
utils.checkNotNull(r);
utils.checkNotNull(g);
utils.checkNotNull(b);
utils.checkNotNull(time);
utils.checkNotNull(step);
block = block ? "True" : "False";
return client._doCommand(
`led${moduleIndex}.fade_to_rgb(${r},${g},${b},${time},${block},${step})`
);
},
/**
* @description 获取当前模块版本号
* @param {int} moduleIndex 模块序号
* @returns {Promise<int>}
*/
getFirmwareVersion(moduleIndex) {
utils.checkNotNull(moduleIndex);
return client._doReport(`led${moduleIndex}.get_firmware_version()`);
},
/**
* @description 设置板载LED的颜色
* @param {int} moduleIndex 模块序号
* @param {int} rgb '红': 1,'绿':2,'蓝':3,'浅蓝':4,'黄':5,'紫':6,'白': 7,'不亮': 8
*/
setOnboardRGB(moduleIndex, rgb) {
utils.checkNotNull(moduleIndex);
utils.checkNotNull(rgb);
return client._doCommand(utils.setOnboardRGB(`led${moduleIndex}`, rgb));
}
};